Sanctuary AI最近发布了其第七代通用机器人“凤凰（Phoenix™）”，称其运动范围更接近人类，并且介绍了其AI控制系统（Carbon™）”。这些更新进一步增强了机器人的人类化功能，特别是在运动范围、视觉感知和触感识别方面，使得机器人能够更长时间、更复杂地执行任务。
相比前代有进一步的改进，包括更长的运行时间、更广的动作范围、更轻的重量和更低的材料成本。Sanctuary AI已成功部署了早期的系统，并最近宣布将其系统引入Magna汽车制造设施。
主要更新内容
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更长的运行时间：机器人可以在更长的时间内连续工作而无需暂停或重新充电，这对于需要长时间操作的任务尤其重要，如持续的生产线作业和复杂的数据捕获任务。
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建造和调试速度增快：第七代机器人的制造和调试过程得到了优化，能够更快地从生产线到部署现场，减少了从设计到实用的时间，这对于快速响应市场需求和技术迭代尤为关键。
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降低制造成本：通过优化设计和采用成本效益更高的材料，第七代机器人的制造成本得到了降低。这不仅使得机器人更加经济实用，也降低了企业采用高技术机器人的经济门槛。
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减轻机器人重量：通过进一步的工程优化和材料选择，新一代机器人的重量更轻，这不仅减少了能源消耗，同时也提高了机器人的移动性和操作速度。
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硬件改进显著：新机器人在手腕、手和肘部的动作范围得到了扩展，使其在执行复杂任务时更为灵活和精确，并且手部结构更为耐用，使得机器人的运动范围更接近人类。这些改进增加了机器人在执行精细操作如装配、分类和精密操控时的灵活性和准确性。
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微型化液压系统：液压系统的微型化不仅减轻了机器人的整体重量，也降低了能源消耗和系统的复杂度，同时通过增强的硬件和软件措施，提高了机器人操作的安全标准。
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视觉和触感感知提升：视觉和触觉传感技术的提升使得机器人能够更精确地感知周围环境和处理对象，从而提供更高质量的数据支持AI控制系统的训练，这对于实现更高级别的任务自动化和决策制定至关重要。
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学习新任务速度提升：新一代机器人能够在极短的时间内学习和自动化新任务，从原来需要数周的时间缩短至不足24小时。显著提高了机器人对新任务的响应速度和适应能力，使其能够快速投入到不同的工作环境中。
公司CEO Geordie Rose表示，这些进步不仅是通用AI机器人技术的基石，也是走向人工通用智能的关键一步。
Rose强调，第七代Phoenix机器人在模拟人类行为和功能方面达到了前所未有的相似度，他认为这不仅是通用AI机器人技术的基石，也是向人工通用智能迈进的关键一步。
Rose还指出，这一代机器人的开发和部署能够捕捉到更多高质量、高保真的人类行为数据，这将加速基础AI模型的开发和客户部署的进程。Sanctuary AI对于能在这一领域中领导先锋表示兴奋和自豪，预示着公司在人形机器人技术和人工智能发展中继续扮演着重要角色。
Phoenix 机器人介绍
Phoenix是世界上第一个由Carbon驱动的人形通用机器人，这是一个开创性且独特的AI控制系统，可以赋予机器人人类般的智能！
Carbon可以将自然语言转化为现实世界中的行动。可以使机器人可以完成十几个不同行业确定的数百项任务。
Phoenix™ 特点：
• 人类般的形态和功能：站立高度为5英尺7英寸，重155磅。
• 最大负载为55磅。
• 最高速度为每小时3英里。
• 行业领先的机器人手部，具有增加的自由度（总共20个），与人手的灵巧性和精细操作相媲美，并配备了模拟触觉的专有触觉技术。
• 改进的美学设计，使用更大胆的颜色调色板和提升的纹理。
关于 Carbon：
• 为人形通用机器人设计的认知架构和软件平台。
• 集成现代AI技术，将自然语言转化为现实世界中的行动。
• 使Phoenix能够像人一样思考和行动以完成任务。
• 可解释和可审计的推理、任务和运动计划。
• 符号和逻辑推理与现代LLMs（通用知识）、特定领域的集成和扩展相结合。
• 主动和目标寻求行为。
• 使用深度学习和强化学习。
• 用于机器人训练的逼真和物理逼真的世界模拟。
• 人在回路监督、远程操作和车队管理。
Sanctuary AI强调其对“通用”概念的字面理解和创建能够像人一样进行物理工作的技术。Geordie Rose表示，要成为通用机器人，机器人需要能够像人一样在工作环境中完成几乎任何工作任务。尽管容易关注机器人的物理特性，但Sanctuary AI认为，真正的明星是其专有的AI控制系统——机器人基于Carbon的大脑。
