MenteeBot ：能够听懂人类指令并能通过视觉模仿自我学习的机器人

MenteeBot是一款多功能机器人，设计用于家庭和仓库环境中执行各种任务。这款机器人能够通过语音指令和视觉模仿快速学习新任务，配备了高级的感知系统和人机交互技术。

MenteeBot 的规格如下：

尺寸： 高度为175厘米。 重量： 重量为70公斤。 移动速度： 每秒1.5米。 承载能力： 最大承载重量为25公斤。 自由度： 具有40个自由度，可以执行各种灵活的动作和任务。 交互方式： 通过语音进行交互，支持人机对话和指令。 持续工作时间： 可连续工作5小时，之后需要进行充电。 [video width="1280" height="720" mp4="https://img.xiaohu.ai/2024/04/X2Twitter.com_1780591619286151168720p.mp4"][/video] 主要功能和特点： 家庭助理功能：

摆放餐桌与清理： 能够自动完成餐桌的摆放和清理工作。 洗衣处理： 能够处理家庭中的洗衣任务。 快速学习新任务： 通过口头指令和视觉模仿，快速学习和执行新的家务任务。 仓库自动化：

物品检索与运输： 高效地定位、检索和运输物品，特别适用于仓库管理。 重载处理： 能够处理重达25公斤的物品。 持久工作能力： 连续操作能力可达5小时，之后需要进行充电。 先进技术配置： 自制执行器与传感器： 使用自制的执行器和集成传感器，提高了机器人的操作精确度和可靠性。 定制电子与通信系统： 配备了定制的电子设备和通信系统，确保了机器人的高效运行和数据交换。 重负载AI处理： 具备处理复杂AI任务的能力，可以快速、智能地执行各种任务。 高级技术特性：

模拟训练与现实转换： 使用先进的模拟环境进行训练，最大程度地减小了模拟与真实环境之间的差距，提高了机器人在实际环境中的表现。 视觉感知与语义理解： 具备高级的视觉感知系统，能够理解环境中的视觉输入，并结合语义信息进行智能决策。 基于大型语言模型的任务理解： 利用大型语言模型进行任务理解，能够更加智能地理解和执行用户的指令和要求。 主要技术特征 agile_walk_squat_compressed Sim2Real学习技术

生动的步态与手部动作： 通过Sim2Real学习技术，MenteeBot能够实现接近真实的步态和手部动作模拟，手臂和手的活动范围大，精确度高，足以完成精细的任务。这对于机器人的日常功能实施至关重要。[video width="1920" height="1080" mp4="https://img.xiaohu.ai/2024/04/4月18日-21.mp4"][/video] 先进的动作适应性： 在搬运重物时，机器人会自动调整步态，就像人类在这种情况下所做的一样。[video width="1920" height="1080" mp4="https://img.xiaohu.ai/2024/04/4月18日-2.mp4"][/video] 行动敏捷： 先进的 Sim2Real 学习技术使机器人动作灵活，能像人类一样向任何方向行走、奔跑、原地打转、保持平衡和下蹲。[video width="1920" height="1080" mp4="https://img.xiaohu.ai/2024/04/4月18日-22.mp4"][/video] NeRF-based实时3D映射与定位 高级的场景感知与导航： 利用基于神经辐射场（NeRF）的技术，MenteeBot能进行实时的三维映射和定位，优化其在复杂环境中的动态导航能力。 大型语言模型的应用 认知地图与任务执行： 结合大型语言模型，MenteeBot 能够构建环境的认知地图，并基于此执行复杂的任务，提高机器人理解和响应环境的能力。 全身复杂规划与控制 端到端的任务完成： 从接收口头命令到完成复杂任务，MenteeBot能实现完整的规划与控制循环。这包括导航、行走、场景理解、物体检测与定位、抓握以及自然语言理解。 适应性与敏捷性： 机器人展示出类似人类的敏捷性，能够在任何方向行走、奔跑、原地转身、保持平衡和蹲伏。 官网： menteebot.com