宇树科技发布 Unitree G1 人形机器人，超大关节运动角度，23~34 个关节，结合力位混合控制，灵敏可靠可以模拟人手实现对物体的精准操作。由UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）驱动，可自我学习迭代升级。
Unitree G1 产品特性
功能与设计
- 自主导航：配备 Intel RealSense D435 和 LIVOX-MID360 传感器，支持复杂环境下的自主导航。
- 动态平衡：能以最高2米/秒的速度运动，同时维持稳定。
- 高扭矩机械臂：最大扭矩达到120N.m，适用于执行力量大的任务。
规格
- 体积和重量：具体尺寸为1270x450x200mm，重约35kg。
- 运动能力：拥有多达23个自由度，支持复杂的动作和姿态。
- 电池和续航：装备9000mAh电池，充电一次可支持2小时操作时间。
教育和研发版本
- G1与G1 EDU版本：除了基本的G1模型外，G1 EDU版本针对教育和研究开发有更高的自由度（23-43个自由度）和更强的运动能力。
软硬件支持
- 操作系统和连接性：支持包括WiFi 6和蓝牙5.2在内的多种连接方式。
- 扩展性：支持额外的硬件和软件配置，包括NVIDIA Jetson Orin处理器，增强了处理能力和AI功能。
定价
- 市场定价：基础模型的价格约为9.9万元人民币。
- 超越常人的灵活性
超大关节运动角度空间，23~43个关节电机
模仿&强化学习驱动
在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化
力控灵巧手，操作万物
结合力位混合控制，灵敏可靠可以模拟人手实现对物体的精准操作
UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）
共创智能体新时代
灵活，更自如！
